Причин застенчивости очень много: предыдущий опыт, возраст, воспитание, особенности характера, особенности окружения и их реакция, ваши убеждения, ценности  и т.д. Понять именно ваши причины, вы можете разобравшись в себе, возможно, с помощью психолога.

Вы пишите, что из-за того, что вы стесняетесь поцеловать парня, вас все бросают. Таким образом, объясняли причину разрыва ваши партнеры? Или к такому выводу вы пришли сами?  Более глубоко с этим разобраться личная встреча с психологом.

Ещё один важный момент, если вы не хотите целоваться на людях со своим парнем, это для вас личное, вы не обязаны это делать. И это не вопрос застенчивости, а ваших личных границ. Если ваш молодой человек не уважает ваши желания, может этим манипулировать, устроит ли это вас?